MECHANIKA OGÓLNA - KINEMATYKA

1. Ruch punktu

• Przykład 1.1. Wyznaczanie równań ruchu punktu, jego prędkości i przyśpieszenia oraz toru
• Przykład 1.2. Wyznaczanie przyśpieszenia punktu
• Przykład 1.3. Wyznaczanie toru, prędkości i przyśpieszenia punktu - współrzędne biegunowe.
• Przykład 1.4. Wyznaczanie toru prędkości i przyśpieszenia punktu

2. Ruch bryły

• Przykład 2.1. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia toczącego się stożka
• Przykład 2.2. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia w ruchu złożonym
• Przykład 2.3. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia w ruchu złożonym

3. Ruch płaski bryły

• Przykład 3.1. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia pojedynczej tarczy
• Przykład 3.2. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszeń łańcucha kinematycznego
• Przykład 3.3. Łańcuch kinematyczny o 2 stopniach swobody - wyznaczanie prędkości
• Przykład 3.4. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia punktu
• Przykład 3.5. Wyznaczanie prędkości łańcucha kinematycznego
• Przykład 3.6. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia z wykorzystaniem twierdzenia o ruchu złożonym - połączenie teleskopowe tarcz
• Przykład 3.7. Wyznaczanie prędkości i przyśpieszenia z wykorzystaniem twierdzenia o ruchu złożonym - połączenie tarcz tuleją z przegubem